Dab tsi yog kev tiv thaiv kev ua haujlwm ntawm servo tsav tsheb?

Lub servo tsav lub rooj tsavxwm, raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev lag luam automation system, yog tsim los xyuas kom meej lub lag luam ruaj khov ntawm cov cuab yeej nyob rau hauv cov kev mob nyuaj, thiab kom ntev lub neej kev pab cuam ntawm lub hardware thiab ua kom muaj kev ruaj ntseg ntawm kev khiav hauj lwm. Cov hauv qab no yog cov lus piav qhia kev faib tawm ntawm nws cov haujlwm tseem ceeb tiv thaiv:

1. Kev tiv thaiv hluav taws xob
Kev tiv thaiv overvoltage / undervoltage
Saib xyuas lub zog hluav taws xob hauv lub sijhawm. Thaum qhov hluav taws xob ntau tshaj qhov ntsuas (piv txwv li kev hloov hluav taws xob hluav taws xob lossis hluav taws xob tsis ua haujlwm), kev tiv thaiv kev tiv thaiv yuav ua rau kom tsis txhob tsav tsheb puas lossis kev ua haujlwm tsis zoo vim qhov tsis txaus ntseeg ntawm qhov hluav taws xob. Kev tiv thaiv overcurrent
Tam sim no ntawm lub cev muaj zog tau kuaj pom nyob rau lub sijhawm tiag tiag los ntawm lub sensor tam sim no. Thaum lub sijhawm tam sim no dhau qhov kev nyab xeeb (xws li kev hloov pauv sai sai hauv kev thauj khoom lossis luv luv Circuit Court), tam sim ntawd txwv cov zis tam sim no lossis txiav tawm lub zog hluav taws xob los tiv thaiv kev kub dhau thiab kev puas tsuaj rau cov khoom siv hluav taws xob (xws li IGBT).
Kev tiv thaiv av txhaum
Tshawb xyuas cov txheej txheem rwb thaiv tsev ntawm lub phaj tsav thiab hauv av. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm to los yog faulty grounding, lub Circuit Court yuav tsum tau sai sai disconnected los tiv thaiv kev pheej hmoo ntawm electrocution thiab tiv thaiv cov khoom ntawm hluav taws xob corrosion.

ii. Mechanical thiab thermal tiv thaiv
Kev tiv thaiv overload
Los ntawm kev sib txuas cov lus tawm tswv yim tam sim no nrog cov qauv dynamic, lub zog dhau ntawm lub cev tau txiav txim siab. Txo cov zis hluav taws xob lossis kaw lub cev muaj zog thiab tsav daim hlau los tiv thaiv lawv los ntawm kev puas tsuaj rau kev ntxhov siab. Kev tiv thaiv overheat
Ua tau -nyob rau hauv qhov kub thiab txias sensor saib xyuas qhov kub ntawm cov khoom tseem ceeb xws li lub zog modules thiab radiators. Thaum qhov kub ntawm qhov kev txwv tsis pub dhau, qhib lub kiv cua kom ua kom txias txias lossis yuam kom lub tshuab kaw kom tsis txhob poob cua sov thiab kho vajtse tsis ua haujlwm.
Kev tiv thaiv ceev
Los ntawm kev tawm tswv yim encoder, lub cev muaj zog ceev tau saib xyuas hauv lub sijhawm. Thaum qhov ceev tshaj qhov teeb tsa muaj kev nyab xeeb (xws li kev tswj tsis tau lossis kev hloov pauv tsis ua haujlwm), lub zog hluav taws xob yuav tsum raug txiav tawm tam sim ntawd thiab lub tswb yuav tsum tau ua kom tiv thaiv cov cuab yeej los ntawm kev puas tsuaj los ntawm siab - kev sib hloov ceev.

III. Kev tiv thaiv cov teeb liab thiab kev sib txuas lus
Encoder Fault Protection
Kev soj ntsuam tas li ntawm cov teeb liab encoder zoo (xws li pulse poob, theem yuam kev). Thaum kuaj pom qhov tsis txaus ntseeg, hloov mus rau hom kev nyab xeeb (xws li kev txo qis lossis kaw) txhawm rau tiv thaiv txoj haujlwm tsis ua haujlwm thiab muaj xwm txheej xwm txheej.
Kev tiv thaiv kev cuam tshuam kev sib txuas lus
Nyob rau hauv rooj plaub ntawm kev sib txuas lus hauv tsheb npav lossis kev tswj xyuas ntau npaum li cas, thaum kev sib txuas lus ntawm lub tshuab tswj hwm thiab lub rooj tsav xwm tsav tsheb raug cuam tshuam, cov cai tswj hwm kev nyab xeeb tsis zoo (xws li kev tswj hwm qhov xwm txheej kawg lossis kev kaw thaum muaj xwm txheej ceev) tau raug siv los xyuas kom meej qhov system tswj tau.
Parameter anomaly tiv thaiv
Ua ntau yam kev kuaj xyuas ntawm tus neeg siv- teeb tsa tsis tau (xws li lub sijhawm nrawm, lub zog txwv), tsis kam ua thiab qhia cov lus yuam kev thaum cov tsis muaj ntau tshaj qhov tsim nyog los tiv thaiv lub cuab yeej los ntawm kev tswj hwm vim muaj kev ua haujlwm yuam kev.

IV. INTRODUCTION Environmental Adaptability Tiv Thaiv
Dust/Waterproof Design
Txais yuav cov qauv kaw lossis cov txheej tiv thaiv kom tsis txhob muaj plua plav thiab noo noo los ntawm kev nkag mus rau hauv lub phaj tsav, yog li tsis txhob muaj kev pheej hmoo ntawm luv luv Circuit Court lossis corrosion, thiab tuaj yeem hloov mus rau qhov hnyav hnyav.
Anti-electromagnetic cuam tshuam (EMI)
Filter circuit, shielding txheej thiab grounding tsim yog siv los txo cov kev cuam tshuam ntawm sab nraud electromagnetic cuam tshuam ntawm lub teeb liab tsav, thaum txo cov hluav taws xob hluav taws xob ntawm tus tsav nws tus kheej kom ntseeg tau tias kev sib raug zoo thiab kev ua haujlwm nrog lwm yam khoom siv.
Vibration / Shock Tolerance
Optimize circuit board layout and element fixation to improve mechanical strength, tiv thaiv cov pob qij txha los ntawm kev xoob los yog cov ntsiab lus ntawm kev hloov vim kev co lossis kev poob siab, thiab ua kom ntev ntev - kev ntseeg tau.

V. Software thiab Logic Protection
Watchdog Timer
Saib xyuas kev ua haujlwm sab hauv software ntawm lub rooj tsavxwm. Thaum ib qhov kev pab cuam nkag mus rau hauv lub voj infinite los yog khiav erratically, nws cia li pib dua lub system thiab rov qab mus rau ib tug ruaj ntseg thawj lub xeev los mus tiv thaiv cov ua tsis tau tejyam outputs.
Safe Torque Off (STO)
Nws ua raws li cov qauv kev nyab xeeb thoob ntiaj teb thiab ua haujlwm kaw thaum muaj xwm txheej ceev los ntawm kev sib cais ntawm cov khoom siv hluav taws xob, kom ntseeg tau tias lub cev muaj zog tam sim ntawd nres tsim lub zog thaum muaj xwm txheej txaus ntshai.
Cov ntaub ntawv thiab kuaj xyuas qhov ua haujlwm tsis zoo
Khaws cov lej txhaum keeb kwm thiab cov ntaub ntawv ua haujlwm. Kev them nyiaj yug rau kev kuaj xyuas qhov ua txhaum ntawm tus tswv tsev lossis tso saib interface los pab nrog kev saib xyuas sai thiab tiv thaiv cov teeb meem zoo sib xws los ntawm kev rov tshwm sim.