Txoj kev tswj hwm dab tsi yog servo tsav tsheb txhawb nqa?

Lub servo tsav lub rooj tsavxwm feem ntau txhawb nqa peb txoj hauv kev tswj hwm, txhua tus muaj cov yam ntxwv sib txawv:

Qhov ceev yog tswj los ntawm qhov zaus ntawm cov khoom siv sab nraud pulses, thiab lub kaum sab xis tig yog tswj los ntawm tus naj npawb ntawm pulses. Kev ceev thiab kev txav chaw kuj tuaj yeem faib ncaj qha los ntawm kev sib txuas lus. Cov qauv no muaj kev txwv nruj ntawm txoj hauj lwm thiab kev ceev thiab tsim nyog rau cov xwm txheej uas yuav tsum tau ua kom muaj kev ua haujlwm siab, xws li CNC tshuab thiab cov neeg hlau pob qij txha. Qhov txiaj ntsig tseem ceeb yog qhov kaw - voj tswj los ntawm kev tawm tswv yim encoder los xyuas kom meej tias lub tshuab ua kom ncav cuag lub hom phiaj kom raug.

lub cev muaj zog tso zis torque tuaj yeem tsim los ntawm cov khoom siv analog lossis chaw nyob. torque loj tuaj yeem hloov kho raws sijhawm lossis tsis tuaj yeem hloov kho los ntawm kev sib txuas lus. Cov qauv no tsom ntsoov rau kev ruaj ntseg torque thiab tsim nyog rau cov xwm txheej uas lub zog thauj khoom yuav tsum tau tswj kom raug, xws li cov khoom siv winding thiab fiber ntau -optic rub cov cuab yeej. Nws cov yam ntxwv yog tswj ncaj qha tam sim no voj, dynamic teb ceev yog ceev, tab sis yuav tsum tau kho lub torque chaw raws li load hloov dynamically.

Kev ceev tuaj yeem tswj tau los ntawm analog input lossis mem tes zaus. Kev ua haujlwm ntawm qhov chaw tuaj yeem pom tau nyob rau hauv lub voj voog PID kev tswj hwm ntawm tus tswj hwm sab saud, tab sis xav tau lub tswv yim lub cev muaj zog lossis lub teeb liab thauj khoom. Hom no txhawb kev tshawb nrhiav ncaj qha ntawm lub voj voog sab nraud, txo qhov kev sib kis tsis raug thiab txhim kho qhov chaw raug. Haum rau txoj siv conveyor, centrifuge, thiab lwm yam, uas yuav tsum tau ceev ceev los yog dynamic ceev hloov.

Tsuas yog tas li torque: Nyiam hom torque kom yooj yim tswj cov logic.
Txoj hauj lwm / tshaj tawm qhov tseeb yuav tsum tau: Xaiv qhov chaw lossis hom nrawm. Tus qub yog qhov loj hauv kev suav tab sis yog qhov tseeb hauv qhov chaw, thaum lub tom kawg yog tsim rau kaw -loop optimization ntawm sab sauv maub los.
Dynamic kev ua tau zoo yog xav tau: yog hais tias lub sab sauv maub los muaj lub peev xwm ua tau zoo, lub voj voog txoj haujlwm tuaj yeem txav mus rau tus maub los rau kev ua haujlwm; rau siab dua -kawg systems, lub voj voog nrawm tuaj yeem txav mus deb ntawm tus neeg tsav tsheb rau cov qauv tswj tau yooj yim dua.